Suppression de la chaine, mais cinématique qui semble compliquée
à la place…
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velomaxou 
c’est bien trop compliqué !
et sensible à la saletée !
je pense que le mieux aujourd’hui c’est :
pédalier + renvoi d’angle + arbre de transmission + renvoi d’angle + moyeux à vitesses intégrées (engrenages sur des trains épicycloïdaux)
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